針對野外應急排險維修、大型導彈拆裝等大負載、高靈巧的操作需求，在承擔單位已有智能機器人人機交互與遙操作控制、民用建筑工程機械成熟經驗的基礎上，開展輕量化重載機械臂、關節快換大力矩末端工具、人機交互多功能機器人遙操作控制等技術轉化和設計工作，成功研制出一款能實現抓取、吊裝、排障等多功能作業，輕便靈活、人機協同的重載多功能核化作業機器人，并開展實際工況測試試驗和軍方試用。